延遲 v1.4 十天後,我們學到了什麼

本文根據較早版本的 Decent Espresso 咖啡機撰寫。如果您對我們咖啡機的歷史有興趣,請繼續閱讀。若您不感興趣,可以在這裡找到我們最新版本的資訊,咖啡機本身的資訊則在這裡。



我們在九月初完成了首批 50 台 v1.4 咖啡機的組裝,比預定進度提前了約一個月。


在溫度準確度測試中,我們發現約有 30% 的咖啡機運作不如預期,水溫比目標溫度高出約 2ºC:

螢幕顯示溫度出現偏差全部 50 台咖啡機的規格完全相同,那問題究竟出在哪裡?


我們嘗試了各種假設。

  • 也許限流器安裝位置有誤?
  • 也許溫度計的品質參差不齊?
  • 也許水泵有瑕疵?
  • 我們的假設全都不正確。

  • 於是,我們從一台「正常」的咖啡機上逐一拆下零件,裝到「異常」的咖啡機上,直到問題再次出現為止。

    問題最終在我們更換「混水」區域的零件後再次浮現。那裡是 110ºC 過熱水與室溫水以不同流速混合的地方,讓我們能為您提供您想要的精確水溫。

    接著我們開始拆解「異常」的零件,逐一測量。但我們找不到「正常」與「異常」零件之間的任何差異。

    在延誤了四天之後,我決定先把這 50 台咖啡機擺到一旁,開始組裝另外 50 台。我隨後在香港指派了 3 位工程師全職處理這個問題,同時 Ray(西雅圖)和 Ben(澳洲)也遠端參與這項工作。

    我們最後發現,沒有任何零件有瑕疵。問題出在我們移動過的一個溫度感測器。

    咖啡機內部我們把溫度感測器移得更靠近混水發生的位置。新的位置讓感測器回饋稍微快了一些。我們已經測試這個設計將近一年都沒有問題,為什麼現在卻行不通了呢?


    我們終於找出原因了。

    新的溫度計位置正好位於冷熱水混合之處。

    結果發現,水流進入這個混合腔的角度若有極微小的變化,就會大幅改變兩股不同水流的混合效果與均勻程度。

    由於角度上的細微差異,新的溫度計位置所測到的冷水比例,會比最終混合後實際所含的冷水略多一些。因此我們的運算邏輯便以加入更熱的水來補償這些較冷的水。最終在咖啡粉餅處測量時,水溫就高出了 2ºC。

    照片右上方那條亮黃色與綠色的水管,負責將混合後的水輸送到「舊位置」的溫度感測器。那條水管只有 1.2 毫米寬,裡面的水量並不多。

    結果發現,將混合後的水從混合腔擠壓通過水管、再送回另一個腔室,會讓水徹底且均勻地混合。若提早測量水溫,讀數中仍會有冷熱渦流在流動。

    一旦我們弄清楚這點,便將溫度計移回舊位置,所有咖啡機現在都能如預期運作了。

    這次的經歷雖然壓力很大,但相當值得。我們對水溫測量、混合與渦流有了新的認識。

    在我們即將發布的最新韌體中,這十天的洞見促成了我們運算邏輯的修訂,具體來說,我們現在能夠顯著更穩定地控制咖啡粉餅的溫度,即使是流速極慢、通過水量極少的「濃稠」萃取也不例外。過去在這類情況下,我們在萃取結束時通常會低了約 1ºC,卻一直無法理解原因。我們對水混合動態更深入的理解,幫助 Ray 破解了這個問題。

    我們從未在如此慢速的萃取中(在我的測試中是一杯 38 秒的義式濃縮),達到這種「在粉餅處測量」的溫度準確度。

    請注意,在照片中,粉餅溫度在開始時僅低了 2ºC,這要歸功於我們在前 2 秒刻意將溫度略微調高 2ºC。傳統咖啡機通常會比目標溫度低 6ºC 至 8ºC 起步,因為粉餅處於室溫。而在整個萃取過程中,咖啡粉餅處的溫度都能維持在 0.3ºC 的誤差範圍內。我很滿意!

    慢速萃取的螢幕截圖#testing #factory #improving #growth



  • 這是以下內容的翻譯: What we learned by delaying v1.4 for ten days


    john created 2020/10/05, john updated 2026/11/10